1、什么是信号特征？
首先，针对常用的信号特征这个问题，任何能区分目标信号和其他信号的“描述”都能当作目标信号的特征。特征本质就是对一类信号“样貌”的“描述”。信号可以从“均值”、“方差”、“有效值”、“频率”的角度描述信号的“样貌”。“特征”本身最重要的含义是“事物异于其他事物的特点”。一个事物（这里可以直接认为是信号）的描述有很多，但是真正能称得上特征还必须具备一定的条件，那就是“差异性”。因此特征是“考虑任务场景，且具有事物区分度的描述”。这里引用机械故障诊断领域先驱Simon Braun教授关于“机械特征分析”的定义来说明这个问题：“机械特征分析”-机械设备异常状态导致的振动特征能很容易地同健康状态下的参考特征区分开来，上面这句话考虑的场景是“基于振动的机械设备异常分析”，“健康状态下的参考特征区分开来”是对“事物区分度”的表述。

1、概率密度函数的计算

概率密度函数是描述随'机信号在幅值域里的统计特性，常用的有概率密度函数和概率分布函数，分别用PDF及PSF表示。

概率密度函数是变量幅值X的函数，它表示信号瞬时值落在该X值附近的极小范围△X内的概率。随机信号X(t)，它的幅值落在X和（X+△X )范围内的频率可以用Tx/T值表示，T是观察时间，Tx是在T时间内X（t）值落在上述幅值范围内的总的时间。概率密度函数定义为:

1、电机放电类型：
（1）电机绝缘内部放电
发生在绝缘层中间、绝缘与线棒导体间、绝缘与防晕层间的气隙或者气泡里。特别是绕组线棒导体的棱角部位。
（2）端部放电
端部振动引起固定部件松动，损坏防晕层，引起端部电晕；
端部并头套连接绝缘容易脱层形成气隙导致放电；
端部不同相的线棒之间的绝缘强度降低时导致相间放电；
端部并头套连接的股线在运行中振动而断裂，形成火花放电，使股间绝缘烧损，甚至发展为相间短路和多处接地故障。